Membuat Robot Line Follower Sederhana

Line Follower atau biasa di sebut Line Tracer sebenarnya ada dua jenis yaitu line follower mikro (digital) dan Analog. Perbedaan dari kedua jenis tersebut adalah untuk yang mikro menggunakan bahasa pemrograman, sedangkan analog tidak.

Pada dasarnya adalah robot sederhana yang mampu mengikuti garis yang umumnya berwarna hitam atau putih.

Lansung saja ke alat dan bahan yang diperlukan aja deh :
  1. Photo dioda 5mm                                    = 2
  2. LED super bright 5mm ( warna bebas )   = 2
  3. Resistor 33K                                          = 2
  4. Resistor 560 ohm                                    = 10
  5. Resistor 1K                                            = 4
  6. IC LM 324 + Socket                              = 1
  7. LED biasa 3mm (warna bebas)               = 2
  8. Variabel Resistor 1K                              = 1
  9. Transistor 9013                                      = 8
  10. Motor DVD + Gearbox                       = 2
  11. Soder + timah + tang potong
  12. PCB dot matrik
  13. Kabel kecil secukupnya

Jika alat dan bahan diatas sudah terpenuhi tinggal merangkai deh. Nah berikut ini adalah Skematik dari robot line follower :

Skema diatas adalah separuh dari skema line follower. Satu sensor, komparator dan satu motor. Kalo pengen line followernya jalan ya tinggal dibuat separuhnya lagi deh,, sama persis kok.

Begitulah kira" yang dapat saya jelaskan dalam pertemuan kali ini. Kalo ada yang perlu bantuan silahkan coment aja dibawah. Pasti dobantu kok.

Salam robotika! :)